农业机器人除了可以从事种植、打农药、收割等田地作业之外，还可以在畜牧养殖业中发挥重要作用。不久的将来，机器人将给农业带来一场新的变革！

科技部在《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》就明确提出把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。按照销量年均12%增长，售价14万美元一台计算，至2021年，全球农业机器人的销售量将超过1.4万台，销售额将超过20亿美元。

我们可以预见到，在不久的将来，机器人将在田地间亮相，由他们代替农民手上繁杂的工作。

那么，现在的农业机器人已经发展到了什么程度？可以替代农民做些什么呢？

育苗机器人

育苗机器人的优势在于育苗周期短，用植物的一叶一芽作为载体，接入到智能苗床，启动相应的专家程序，3-5天就可以生根，半月到20天就可以成苗，可以使育苗周期缩短到原来的1/2；能有效解决了人工控制复杂劳动程序和无法精准控制的问题，成苗率达98%以上。

嫁接机器人

目前嫁接机器人已成功进行了试验性嫁接生产，解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，可用于黄瓜、西瓜、甜瓜等幼苗的嫁接，形成了具有自主知识产权的自动化嫁接技术。

通用型蔬菜嫁接机器人一小时至少完成400株，更加先进的双向高速蔬菜嫁接机器人一小时可以完成800株，是人工作业的6到7倍。同时，机器人嫁接苗的成活率高达95%。

喷雾打药机器人

在发生玉米粘虫灾害时，农民以每人150元/天的价格雇人打药，仍雇不到足够的人手。而玉米成熟时秸秆高度一般都接近两米，普通的悬挂式喷杆喷雾机根本下不去地，农民只能看着干着急。

这种机器人可自由调节行距和高度，其独特的设计可轻松进入各种高度作物的田地，不会对作物造成损伤。

放牧机器人

一种像牧羊犬的机器人，它能在农场上代替传统的放牧劳力（人或牧羊犬）。它使用2D和3D感应器，且内置了全球定位系统，能够根据牛群的运动速度来赶着它们移动。牛群被机器人赶着不断绕圈走，有意思吧。目前，这款机器人还处于测试阶段，效果理想。

葡萄园机器人

它几乎能代替种植园工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、监控土壤和藤蔓的健康状况等。

除草机器人

由农业工人领着机器人在田间行走。在到达杂草多的地块时，它身上的GPS接收器便会显示出确定杂草位置的坐标定位图。农业工人先将这些信息当场按顺序输入便携式计算机，返回场部后再把上述信息数据资料输到拖拉机上的一台计算机里。

当他们日后驾驶拖拉机进入田问耕作时，除草机器人便会严密监视行程位置。如果来到杂草区，它的机载杆式喷雾器相应部分立即启动，让化学除草剂准确地喷撒到所需地点。

挤奶机器人

挤奶工作全部由机器人独立完成，无需任何手工。机器人安装在奶牛圈舍旁边，奶牛一旦需要挤奶，会自动排队等待机器人服务。这时，机器人会先对奶牛的乳房进行扫描定位并进行清洁消毒，通过自动感知把吸奶嘴固定好，然后挤奶。

机器人的作用不仅仅是挤奶，还要在挤奶过程中对奶质进行检测，检测内容包括蛋白质、脂肪、含糖量、温度、颜色、电解质等，对不符合质量要求的牛奶，自动传输到废奶存储器；对合格的牛奶，机器人也要把每次最初挤出的一小部分奶弃掉，以确保品质和卫生。

挤奶机器人还有一个作用，即自动收集、记录、处理奶牛体质状况、泌乳数量、每天挤奶频率等，并将其传输到电脑网络上。一旦出现异常，会自动报警，大大提高了劳动生产率和牛奶品质，有效降低了奶牛发病机率，节约了管理成本，提高了经济效益。据调查，挤奶机器人的使用，可以提高奶产量20%～50%。

采摘蘑菇机器人

这种机器人通过摄像机与视觉图像分析系统，可以统计蘑菇采摘量并对蘑菇的质量进行鉴定。由机器人的红外线测距仪测算出蘑菇的高度及距离后，真空吸柄就会自动地伸向采摘部位，根据需要弯曲和扭转，将采摘的蘑菇及时投入到紧跟其后的运输机中。

采蘑菇机器人相比人工来说，工作效率得到大幅度提升，以往人工采摘每分钟可采摘20个蘑菇，应用机器人后，蘑菇采摘速度可达每分钟40个。

蜜蜂机器人

这个蜜蜂机器人能够取代蜜蜂完成植物的授粉工作。另外，这种机器人可以应用到灾后的调查、搜救工作中，其续航能力强、体积小的优势使它可以在灾后发挥出惊人的价值。

番茄采摘机器人

该番茄采摘机器人使用的小型镜头能够拍摄7万像素以上的彩色图像。首先通过图像传感器检测出红色的成熟番茄，之后对形状和位置进行精准定位。机器人只会拉拽菜蒂部分，而不会损伤果实。在夜间等无人时间带也可进行作业。

种菜机器人

可穿梭于菜架中，采摘、管理动作精准流畅，嫁接机器人屈身苗床之上，取苗、切苗、接合一气呵成。

据悉，这种机器人的能源系统是利用太阳能电池板将太阳能转换为电能，通过变压变频用蓄电池将电能存储起来。当机器人电量不足时，自动搜索充电地点，自动完成充电对接。当机器人充电完毕后，再继续执行上次未完成的任务。

分拣果实机器人

在农业生产中，将各种果实分检归类是一项必不可少的农活，往往需要投入大量的劳动力。

机器人采用光电图像辨别和提升分检机械组合装置，可以在潮湿泥泞的农田环境里行走自如，它不仅能够按照大小对果实进行分捡，还能有效区分相似度较高的果实，并且分拣过程中不会擦伤果实的外皮。

机械化，是否意味着农民将被“淘汰”？

有研究指出，到2050年，全世界的粮食需求还会倍增。对农民来说，在向土地榨取更多收成的同时，他们还必须减少农耕对于环境的破坏。这一切的一切，都说明我们应当重新思考农耕的方式，并且要将自动化提升到全新的水平。

现代农业机械技术特点是电子技术、信息技术、生物技术、现代制造技术等高新技术与农业机械技术的融合和发展。

一些发达国家已经实现了农业生产全程机械化，广泛采用现代设计、绿色制造、人机工程、智能技术，产品越来越多的应用了信息化、智能化和自动化等高新技术，实现了精准化、智能化和高效率；性能方面，也由单一的机具技术发展到机电液一体化、专业化程度高的复式机械，并且操作更简单，控制更准确。

这些，正是我国正在发展的道路。

当然，农业机器人的出现，并不意味着农民将被“淘汰”，而是作为工具来辅助农民更好、更快、更精准的生产。同时，也可使农民放下繁琐的劳作，将目光投向市场、转向经营，由农民转变为新农民！